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超聲波傳感器和激光雷達傳感器的不同點：
目前較為常見的組合是采用激光雷達、深度相機，外加超聲波等傳感器的方式來進行融合避障導航。機器人上安裝的傳感器種類和數量越多，導航定位系統就越能有效的檢測出環境中的風險和障礙物。但實際情況中，額外的傳感器并非多多益善。
除了成本因素外，不合理的傳感器組合將可能導致相互干擾的發生。此外每種傳感器的誤差和噪音模型存在區別。比如超聲波傳感器的測距精度，和檢出障礙物的方位精度遠低于激光雷達。超聲波傳感器以其性價比高、硬件實現簡單等優點，在移動機器人感知系統中得到了廣泛的應用。
但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要是因為在非垂直的反射下，波束角大、方向性差、測距的不穩定性等，因此往往采用多個超聲波傳感器或采用其他傳感器來補償。
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