保定市新威電子科技有限公司
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隨著機(jī)器人深入人們的生活,例如工廠、倉庫、酒店、商場(chǎng)、餐廳等環(huán)境中的使用,人們對(duì)機(jī)器人的移動(dòng)能力越為重視,市場(chǎng)對(duì)智能化設(shè)備的需求日益高漲,以至于避障成為一個(gè)關(guān)鍵且必要的功能。避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息,在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí),按照一定的方法進(jìn)行有效地避障,達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。
實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知,在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障,需要通過超聲波傳感器獲取周圍環(huán)境信息,包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息,因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。
目前市面上常見的機(jī)器人避障基本都采用到激光雷達(dá),激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛和機(jī)器人等領(lǐng)域中的重要傳感器,一直扮演著“眼睛”的角色,360°掃描周圍環(huán)境,構(gòu)建厘米級(jí)別高精度地圖,為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助。小型激光雷達(dá)模組基于TOF(飛行時(shí)間)原理,主要用于實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、精準(zhǔn)、高頻的距離測(cè)量功能。可廣泛應(yīng)用于行人檢測(cè)、車輛檢測(cè)、高度計(jì)、機(jī)器人防跌落等領(lǐng)域
但如果僅使用激光雷達(dá)作為一種避障傳感器,是無法在一些復(fù)雜場(chǎng)所勝任避障工作的,必須要為機(jī)器人配備其它的傳感器作為補(bǔ)充,比如:超聲波傳感器,它的成本非常低,實(shí)施簡(jiǎn)單,可識(shí)別透明物體,缺點(diǎn)是檢測(cè)距離近,三維輪廓識(shí)別精度不好,所以對(duì)桌腿等復(fù)雜輪廓的物體識(shí)別不好,但是它可以識(shí)別玻璃、鏡面等物體。