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超聲波傳感器要求測量的范圍在0.10-3.00m,測量精度1cm,測量時與被測物體無直接接觸,能夠清晰穩定地顯示測量結果。設計一個超聲波測距器,可以應用于汽車倒車、建筑施工工地以及一些工業現場的位置監控,也可用于如液位、井深、管道長度的測量等場合。
超聲波是指頻率高于20KHz的機械波。為了以超聲波作為檢測手段,必須產生超生波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器,習慣上稱為超聲波換能器或超聲波探頭。超聲波傳感器有發送器和接收器,但一個超聲波傳感器也可具有發送和接收聲波的雙重作用。
由于超聲波指向性強,能量消耗緩慢,在介質中傳播距離遠,因而超聲波可以用于距離的測量。利用超聲波檢測距離,設計比較方便,計算處理也較簡單,并且在測量精度方面也能達到要求。超聲波發生器可以分為兩類:一類是用電氣方式產生超聲波,一類是用機械方式產生超聲波。
硬件部分主要由單片機系統及顯示電路、超聲波發射電路和超聲波檢測接收電路三部分組成。采用AT89S51來實現對CX20106A紅外接收芯片和TCT40-10系列超聲波轉換模塊的控制。單片機通過P1.0引腳經反相器來控制超聲波的發送,然后單片機不停的檢測INT0引腳,當INT0引腳的電平由高電平變為低電平時就認為超聲波已經返回。
計數器所計的數據就是超聲波所經歷的時間,通過換算就可以得到傳感器與障礙物之間的距離。軟件部分主要由主程序、超聲波發生子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序等部分。