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1、縱波探頭通常稱為直探頭，超聲波傳感器主要用于檢測與檢測面平行的缺陷，如板材、鑄、鍛件檢測等。橫波斜探頭是利用橫波檢測，是入射角在第一臨界角與第二臨界角之間，且折射波為純橫波的探頭，主要用于檢測與檢測面垂直或成一定角度的缺陷，廣泛用于焊縫、管材、鍛件的檢測。
2、縱波斜探頭是入射角小于第一臨界角的探頭。目的是利用小角度的縱波進行缺陷檢驗，或在橫波衰減過大的情況下，利用縱波穿透能力強的特點進行縱波斜入射檢驗，使用時需注意試件中同時存在橫波的干擾。
3、爬波探頭。由于一次爬波的角度在75o～83o之間，幾乎垂直于被檢工件的厚度方向，與工件中垂直方向的裂紋接近成90o，因此，對于垂直性裂紋有較好的檢測靈敏度，且對工件表面的粗糙度要求不高，適用于表面、近表面的裂紋檢測。
4、表面波探頭入射角需在產生瑞利波的臨界角附近，通常比第二臨界角略大。由于超聲波傳感器表面波的能量集中于表面下2個波長之內，檢查表面裂紋靈敏度極高，主要對表面或近表面缺陷進行檢驗。
5、雙晶探頭。雙晶探頭有兩塊壓電晶片，一塊用于發射超聲波，另一塊用于接收超聲波，根據入射角αL的不同，分為縱波雙晶直探頭和橫波雙晶斜探頭。雙晶探頭具有以下優點：靈敏度高、雜波少盲區小、工件中近場區長度小、檢測范圍可調，雙晶探頭主要用于檢測近表面缺陷。
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