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按傳感器的物理量分類，可分為位移、力、速度、溫度、流量、氣體成份等傳感器；按傳感器工作原理分類，可分為電阻、電容、電感、電壓、霍爾、光電、光柵、熱電偶等傳感器；按傳感器輸出信號的性質分類，可分為：輸出為開關量的開關型傳感器；輸出為模擬型傳感器；輸出為脈沖或代碼的數字型傳感器。
工作原理：超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。 聲波是物體機械振動狀態的傳播形式。超聲波是指振動頻率大于20000Hz以上的聲波，其每秒的振動次數很高，超出了人耳聽覺的上限，人們將這種聽不見的聲波叫做超聲波。
超聲波是一種在彈性介質中的機械振蕩，有兩種形式：橫向振蕩及縱向振蕩。在工業中應用主要采用縱向振蕩。超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播，其傳播速度不同。另外它也有折射和反射現象，并且在傳播過程中有衰減。超聲波在媒質中的反射、折射、衍射、散射等傳播規律，與可聽聲波的規律并沒有本質上的區別。
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